Психологически сон воспринимается похожим образом на то, как если бы вы уходили.

Быть без мамы — тяжело, особенно ребенку до 2-х лет, особенно если его недавно отучили от груди (грудного вскармливания). А если при этом есть повод для беспокойства, то страх разлуки становится просто невыносимым.
Как успокоить малыша? Акцентируйте внимание на том, что вы рядом, обсуждайте и предупреждайте, если уходите. Если ребенку не понятно, когда вы уходите, придётся бояться всё время, если понятно — только тогда, когда вы сообщили об уходе.
В преддверии и ухода, и сна обсуждайте с малышом то, как вы вернётесь или как он проснётся. Стройте планы того, чем займётесь, когда разлука (перерыв на сон) завершатся, подчёркивайте временность расставания.
Рассказывайте о том, что вы делали, когда ушли (выпали из поля внимания).
Может помочь какой-то объект замещения. Например, предмет, как-то связанный с вами, или мягкая игрушка, которую можно взять с собой в постель. Попробуйте максимально развести совместные игры и укладывание. Поиграйте до укладывания, а после только будьте рядом и мягко, но неумолимо возвращайте ребёнка в постель.
Если вы не поддаётесь на провокацию вовлечь вас в игру в самом широком смысле этого слова, то засыпание не займёт трёх часов. Да, первые разы, пока ребёнок будет пробовать, насколько отчётливые вы поставили рамки, укладывание будет долгим, но после дела пойдут быстрее.
Отнеситесь с пониманием к тому, что ребенок всё ещё сильно зависит от вас. Дайте понятным ему образом почувствовать вашу любовь и надёжность, и скоро он двинется дальше в своей независимости и самостоятельности, придёт сложный для родителей период «я сам». Придётся быть терпеливыми уже не к тому, что кроха слишком тянется к вам, а к тому, что он чрезмерно рвётся из-под вашего руководства.